Possui graduação em Direito pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1984), mestrado em Sociologia pelo Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro (2002), mestrado em Direito pela Universidade Gama Filho (1994), doutorado em Sociologia pelo Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro (2004) e pós-doutorado em direitos humanos pela Université Paris 2. É Professor Associado da Faculdade de Direito da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, onde leciona sociologia jurídica na graduação e epistemologia das ciências sociais na pós-graduação (mestrado e doutorado). Tem experiência na área de Sociologia e Filosofia, com ênfase em Direitos Humanos, atuando principalmente nos seguintes temas: criança e adolescente, cidadania e poder judiciário, direitos humanos e multiculturalismo, movimentos sociais urbanos e quilombolas.